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步进电机操作

浏览次数:        日期:2019-06-24
 
步进电机通过实行单独的固定步骤来模拟连续旋转。从制造时起,这些步骤是步进电机结构的一部分。
 
一个圆分开
电机内置的步进值称为电机的步进角。电机的步进角可以达到90度,这意味着电机将分四步旋转360度。然而,更典型的步进角是1.8度,意味着需要200步(360 / 1.8)来完成旋转。
 
步进角是通过电动机线圈的放置和转子中磁极的构造得出的。这就是在组装完成后电机的步进角不会改变的原因。在此YouTube视频中可以看到步进电机的构造和操作的动画模拟。
 
实现理论
步进电机由称为相的独立线圈构成。它们产生一个不断变化的电磁场,由旋转电机轴中的永久磁铁“追逐”。当每个相依次通电时,转子的磁极跳跃或逐步与它们对齐。因此,通过以适当的顺序激励相,轴看起来像正常马达一样旋转。只是,电机不转动,它是踩踏。每个步骤都是固定的度数,如前所述,由电机的结构决定。
 
如果已知将电机旋转360度需要200步,并且电机连接到间距为1 mm(每次旋转1 mm的导线)的导螺杆,则电机的每一步都使轴前进。 005毫米。因此,可以在不需要反馈的情况下容易地计算到达精确位置所需的步骤数。
 
计算所需的步骤数由控制器管理。然后将驱动这些步骤的工作留给步进驱动器。
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