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开环与闭环步进电机

浏览次数:        日期:2019-08-26
 
步进电机的主要优点之一是它们适用于开环控制。在开环控制下,步进电机由具有确定时间间隔的脉冲序列控制,并且在控制系统中不需要对传感器和相应电子电路的反馈。这种电路简单,成本低,可以广泛使用步进电机的开环控制系统。
 
然而,步进电机的开环控制不能避免步进电机本身的固有缺点,即谐振,振荡,阶跃损耗和难以实现高速。另一方面,开环控制步进电机系统的精度难以高于分类,其定位精度相对较低。因此,在对精度和稳定性标准要求较高的系统中,应采用闭环控制系统。
 
步进电机的闭环控制可以通过位置反馈和(或)速度反馈确定转子位置的相变,可以大大提高步进电机的性能。
 
在步进电机的闭环控制系统中,或具有特定精度的跟踪和反馈,威尼斯平台应扩大工作速度范围,提高给定速度下的跟踪和定位精度,或获得速度限制和精度指标限制。与开环控制性能相比,步进电机的闭环控制性能具有以下优点:
 
随着输出转矩的增加,两者的速度以非线性形式减小,但闭环控制改善了转矩频率特性。
在闭环控制中,可以改善输出功率/扭矩曲线。原因是电动机励磁转换基于闭环状态下的转子位置信息。电流值取决于电机负载。因此,即使在低速范围内,电流也可以完全转换为扭矩。
在闭环控制下,效率扭矩曲线得到改善。
在闭环控制中可以获得更高的运行速度,并且转速更加稳定和平稳。
步进电机可以在闭环控制中自动有效地加速和减速。
在闭环驱动中,效率可以提高到7.8倍,速度可以提高到3.6倍。在所有方面,闭环步进电机的性能优于开环步进电机的性能。步进电机闭环驱动具有开环驱动和无刷直流伺服电机的优点。
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