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步进电机

浏览次数:        日期:2019-09-21
 
步进电机是一种无刷同步电机,它将数字脉冲转换成机械轴的旋转。它的正常轴运动由离散的角运动组成,当驱动从顺序开关直流电源本质上是一致的大小。
 
步进电机是一种数字输入输出设备。它特别适用于控制信号以数字脉冲而不是模拟电压形式出现的应用场合。步进电机驱动器或转换器的一个数字脉冲使电机增加一个精确的运动角度。随着数字脉冲频率的增加,阶跃运动变为连续旋转。
 
步进电机的一些工业和科学应用包括机器人、机床、取放机、自动切丝和粘丝机,甚至精确的流体控制装置。
 
步进电机的每一转都被划分为离散的若干步,在许多情况下是200步,每一步都必须给电机发送一个单独的脉冲。步进电机一次只能走一步,每一步大小相同。
 
由于每个脉冲都会使电机旋转一个精确的角度,通常为1.8°,因此无需任何反馈机制就可以控制电机的位置。随着数字脉冲频率的增加,阶跃运动变为连续旋转,旋转速度与脉冲频率成正比。
 
步进电机以其低成本、高可靠性、低转速下的高扭矩和几乎在任何环境下都能运行的简单、坚固耐用的结构,每天都在工业和商业应用中得到应用。
 
电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
 
电机在静止状态下具有全扭矩(如果线圈通电)。
 
准确的定位和重复的运动,因为好的步进电机有3至5%的精度的一步,这是不积累的误差从一个步骤到下一个。
 
良好的启动/停止/倒车响应能力。
 
非常可靠,因为没有接触刷在电机。因此步进电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。
 
步进电机响应数字输入脉冲提供开环控制,使电机更简单,控制成本更低。
 
有可能实现非常低的速度同步旋转与负载是直接耦合到轴。
 
当转速与输入脉冲的频率成正比时,可以实现大范围的转速。
 
步进电机的选择取决于应用程序的扭矩和速度要求。使用电机的扭矩-速度曲线(可以在每个驱动器的规格中找到)来选择一个可以完成这项工作的电机。
 
每一个步进电机控制器在扩大线显示扭矩-速度曲线为该驱动器的推荐电机。如果您的扭矩和速度要求可以满足多个步进电机,选择一个控制器根据您的运动系统的需要-步进/方向,独立可编程,模拟输入,微步-然后选择一个推荐的电机为该控制器。
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