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步进电机

浏览次数:        日期:2020-03-25
 
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业常识。
 
步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例,其定子和转子上分别有六个、四个磁极。
 
步进电机
 
定子上的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。
 
注意:这里的相和三相交流电中的“相”概念不一样,步进电机通的是直流脉冲。
 
按照绕组的通电顺序,三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。
 
步进电机
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