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步进电机,步进电机驱动器,行星减速机

浏览次数:        日期:2020-04-21
 
1.如何正确选择步进电机和伺服电机
这取决于具体情况。简而言之,有必要确定:负载的性质,转矩,惯性,速度,精度,加速度和减速度等,最高控制要求,主要控制方式是位置,转矩或速度方式。电源是直流还是交流电源,还是电池电源,电压范围。基于此,确定电动机的型号以及匹配的驱动器或控制器。
2.选择步进电机或伺服控制系统
选择哪种电动机应根据具体应用确定,每种都有自己的特点。步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小,并且在更高的速度下会急剧下降,因此其最大工作速度通常为0?900RPM。交流伺服电机是恒转矩输出,即可以在其额定速度(通常为1000?3000RPM)内输出额定转矩。步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大,则可能会出现失步或旋转受阻的现象。速度停止时,容易发生过冲现象。增加和减少速度。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。内部位置和速度回路形成。通常,步进电机不会失步或超调,控制性能更加可靠。
3.步进电机驱动器的使用方法
步进电机驱动器可以根据电机电流配备大于或等于该电流的驱动器。如果需要低振动或高精度,则可以使用细分驱动器。对于高扭矩电动机,请尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。
4.如何选择使用行星减速机或正齿轮减速机
行星减速机通常在有限的空间内需要大扭矩的情况下使用,即小尺寸大扭矩,其可靠性和使用寿命优于直齿轮减速机,低噪音,高效率和低成本的应用。
 
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