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为什么步进电机应增加步进驱动器

浏览次数:        日期:2020-04-23
 
步进电动机是感应电动机。其工作原理是使用电子电路在将其转换为组件时提供直流电。多相顺序控制电流用于为步进电机提供该电流。步进电机可以正常工作。步进驱动器用于分时步进电机
 
步进驱动器的结构:
步进电机
步进驱动器可以分为两部分。一部分是环形分配器,另一部分是功率放大器。
环形分配器;如果接收到三个信号:脉冲信号,方向信号,离线信号。然后,分配脉冲信号以控制功率放大器的相应晶体管导通,然后为步进电动机的线圈通电。从这里,威尼斯平台可以看到步进电机必须输入脉冲才能运行。如果没有脉冲,则步进电机将不会移动,因此威尼斯平台需要驱动器依次为步进电机的绕组通电。
方向信号:控制AB通电的相序,顺时针A-B,逆时针B-A
脱机信号:步进电机停止时,AB线圈通电。电气功能可锁定转子并防止转子移动。当需要缩回转子时,需要给出离线信号以进行AB相绕组。电源完全切断,转子自由旋转。
 
步进电机,步进驱动器和PLC之间的连接:
步进电机
步进驱动器必须首先连接到24?28V的直流电源,一端必须连接到步进电动机,另一端用作输入信号,即控制信号。接收外部信号的步进电机的结构是光电隔离的,例如:PLC脉冲信号传输对于驱动器内部,威尼斯平台只需要使Y0连续打开和关闭即可使PLC产生脉冲。
步进电机
当Y0导通时,电流从CP +流入,流经限流电阻,二极管,然后经过CP-,然后通过COM端返回电源的负极,从而形成环路。在这种情况下,发光二极管导通,晶体管也导通,并且产生高电平1。如果关闭,则生成低电平0。这样,当Y0连续打开和关闭时,通过该电路,可以将脉冲从外部设备发送到驱动器。然后,环形分配??器接收脉冲并分配脉冲信号。控制步进电机的绕组以依次获得功率。因此,步进电机旋转时必须具有脉冲。如果没有脉冲,则步进电机将处于停止状态。方向信号和去耦信号也是如此。
 
什么是步进驱动器细分?
为了提高步进电机控制的精度,目前的步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动器中的电路方法来减小步距角。例如,如果将步进驱动器设置为5个细分,则假定原始步进角为1.8°,则在将其设置为5个细分后,步进角为0.36°。换句话说,原始步骤可以一步完成,细分后需要实行5个步骤。
设置细分时需要注意的事项:
1.通常情况下,细分的数量不能设置得太大,因为在控制脉冲频率恒定的情况下,细分越大,电动机速度越慢,电动机输出转矩降低。
2.步进电机的脉冲频率不能太高,一般不能超过2KHz,否则电机输出的转矩会迅速下降。
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