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步进电机的细分驱动控制

浏览次数:        日期:2020-04-24
1.步进电机受其自身制造工艺的限制,例如,步进角的大小由转子齿和运行节拍的数量决定,但是转子齿和运行节拍的数量受到限制,因此步进电机的步进角是有限的。步进电机通常较大且固定,步进分辨率低,缺乏灵活性,在低频下振动,并且噪声高于其他微型电机,因此物理设备容易疲劳或损坏。这些缺点使得步进电机只能在要求较低的某些场合使用。对于更高的要求,只能采用闭环控制,这会增加系统的复杂性。这些缺点严重限制了步进电机作为出色的开环有效控制组件的使用。细分驱动技术已在一定程度上有效克服了这些缺点。
 
2.步进电动机细分驱动技术是1980年代中期开发的一种驱动技术,可以显着提高步进电动机的综合性能。美国学者在美国增量运动控制系统和设备年会上首次提出了步进电机步进角细分控制方法。在随后的二十年中,步进电机细分驱动器得到了极大的发展。它在1990年代逐渐发展为完全成熟的产品。在中国,细分驱动技术的研究与国外的研究几乎相同。
 
3.在1990年代中期,有了很大的发展。主要用于工业,航空航天,机器人技术,精密测量等领域,为产品设计带来方便。目前,在步进电机细分驱动技术中,采用斩波恒流驱动,脉宽调制驱动,电流矢量恒幅匀速旋转驱动控制,大大提高了步进电机的运行精度,使得步进电机在在中小功率应用中,它正朝着高速和高精度的方向发展。
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