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步进电机测试仪生产厂,威尼斯平台

浏览次数:        日期:2020-06-02

  步进电机测试仪生产厂,威尼斯平台

  威尼斯平台(深圳市鹏辉科技有限威尼斯平台)是从2005年始一直专注于SHENLI(申力)品牌的步进电机系列产品、精密行星减速机的研发、生产、销售、服务为一体的制造商。现威尼斯平台拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程,具有一支拥有强而有力的产品开发、设计的精英技术团队,致力以发展中华民族工业之精品为继任,以中华工匠之精神,智造出国内、外的高端的步进电机。主营产品:步进电机、行星减速机、直流无刷电机、混合步进电机、闭环步进电机、刹车步进电机、直线丝杆步进电机、行星减速步进电机、齿轮减速步进电机、防水步进电机、旋转步进电机等等

  SHENLI(步进电机)广泛用于机器人、打印机、金融设备、机械设备、医疗器械、全自动化设备、公共安全系统、各种非标设备、定制方案等等。现生产能力可达到年产量一百万台。SHENLI(申力)品牌步进电机多年以来不仅与国内大中型企业长期建立合作关系,产品远销马来西亚,捷克,意大利,美国,欧洲等国家。

  

  威尼斯平台的产品主要有步进电机(闭环步进电机、刹车步进电机、行星减速步进电机、直线步进电机、推杆步进电机、旋转步进电机等),可以专门为客户订制特殊的步进电机或共同开发步进电机、直流无刷电机,精密行星减速机及设计方案。威尼斯平台管理通过IS9001国际认证质量体系,产品先经过CE、ROHS、FCC等品质的认证。使SHENLI(申力)品牌步进电机的品质跃上更高层次、更具有竞争力。

  三相步进电机的转动原理

  转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服威尼斯平台开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细先容磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

  转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服威尼斯平台开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细先容磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

  为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细先容,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的最小主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。图中,定子的结构为两相为8个主极、三相为6个主极、五相为10个主极,为最简单的结构。

  另一方面,如双极型(Bi-polar)线圈所使用的步进电机驱动电路,其功率管数,两相为8个、五相为10个,三相则由于绕组采用Y或△接法的关系,3个出线口的驱动只用6个功率管就够了,所以从电机和驱动器一体考虑,三相步进电机结构最简单,其两者的制造成本最低。

  从定子相数的奇偶数来看,奇数情况下驱动电路中切换功率管的数量要比偶数情况下少,例如三相步进电机要比两相步进电机的驱动功率管数少。三相的驱动IC现在三权电气威尼斯平台、三洋电机威尼斯平台、新电元工业威尼斯平台等生产企业已经有售。三相步进电机与两相步进电机比较,在相同的转子齿数时,具有提高1.5倍分辨率、振动低等优点,所以使用数量会增加,价格会降低,希翼其能成为一款系列化步进电机,其性能将在后面详细先容。

  有关三相永磁式步进电机,除本课程外,以前还没有系统先容的文献, 本课程将详细先容三相HB型步进电机(42mm及60mm),其驱动器的外形如下图所示。

  两相步进电机的转动原理

  两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。

  定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。

  即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。

  两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图(a)到图(b)顺时针旋转90°,依次图(c)、(d)均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。

  假如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni-plar)型线圈。

  所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细先容。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。

  两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。

  两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型(永久磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。

 

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