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步进电机转速和脉冲频率的关系解析(LP)

浏览次数:        日期:2020-07-08

  步进电机的转速可以用频率来控制,步进电机的运行频率跟转速成正比,可以通过计算公式,计算出步进电机的转速。

步进电机转速和脉冲频率的关系解析(LP)

  步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)

  步进电机的转速单位是: 转/分

  频率单位是:赫兹

  x实指细分倍数

  T:固有步进角

  举例说明:

  步进电机采用整步,即1细分;频率1K,即1000赫兹;套用公式:1000 * 60/200=300转/分

  注意事项:此公式适应于两相步进电机。

  

image.png

  1KHZ=1kpps=1秒钟发送到脉冲数为1000

  1HZ=1秒钟发送的脉冲数为1

  两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上,不过它只是一个参考值,没有什么实际意义,因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快,转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率,人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转,以至于搞不清最高转速到底是多少,甚至怀疑自己的系统是否正常,这就是其中的真正原因所在。

  步进电机在低速下的运行性能才有实际意义,一般是每分钟300转到600转,考虑到用户使用机械减速装置带负载,要使电机提供足够的力矩,电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转,此时电机供力大、效率高、噪音低,至于振动问题,则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

  最高空载转速的计算公式为:

  空载转速(转/分)=60 *时钟频率 / 200*细分数 (M是细分数)

  假如M=16,时钟频率=150KHZ

  则最高空载转速约等于2800转/分钟

  相同脉冲频率下细分数与步进电机转速成反比(细分越高,转速越低)

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